plc的i/o模块有开关量i/o模块、模拟量i/o模块以及各种特殊功能模块等，分别有以下特点：

1、开关量i/o模块。
（1） 输入信号的类型及电压等级. 开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5v、12v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。一般5v、12v、24v用于传输距离较近场合，如5v输入模块较远不得**过10米。距离较远的应该选用输入电压等级较高的模块。
（2）输入接线方式. 开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，汇点式的开关量输入模块所有的输入点共用一个公共端（com）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分为若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇总式的高，如果输入信号不需要分隔，一般选用汇总式。
（3）注意同时接通的输入点数量。 对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要**过点数60%。
（4）输入门槛电平。 为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰的能力就越强，传输的距离也就越远。
2、模拟量i/o模块。
是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。通信方式很多，各个厂家都有自己标准，比如自由口通信、PROFIBUS、MODBUS等等。
3、特殊功能模块。

模拟量输入输出处理模块、 高速处理模块、 定位控制模块、PID模块、 数字控制模块、 联网通信模块、多参数输入模块、 温度传感器输入模块、语言输出模块等。

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